以下這些六維力傳感器的基礎(chǔ)資料，你要掌握好
點(diǎn)擊次數(shù)：1518 更新時(shí)間：2020-06-17
六維力傳感器的概述：
六維力傳感器采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度特別高，采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍。高信噪比，硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)放大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。
六維力傳感器的標(biāo)定均在假設(shè)傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的情況下進(jìn)行，即傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足F=CV其中，V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息，單位是V)，F(xiàn)是經(jīng)過計(jì)算的6路力信息(列信息，力的單位是KN，力矩的單位是KNm)[6-7]。
傳感器靜態(tài)標(biāo)定的實(shí)質(zhì)就是利用施加在
六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個(gè)輸出信號(hào)矢量組V求出標(biāo)定矩陣C，傳感器的輸出信號(hào)是一個(gè)6路電壓信號(hào)組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響，只要給傳感器施加6個(gè)線性無(wú)關(guān)的力矢量，并測(cè)得對(duì)應(yīng)6個(gè)力矢量的傳感器的輸出電壓信號(hào)矢量V，就可以得到一個(gè)惟一解C。
應(yīng)用領(lǐng)域：
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人，機(jī)器人手術(shù)，機(jī)械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
應(yīng)用場(chǎng)合：
六維力傳感器稱重傳感器，適用于機(jī)器手臂精密控制，曲面研磨拋光，加工中心精雕加工，設(shè)備精密測(cè)試。
特點(diǎn)：
1、傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能；
2、綜合解耦橋路信號(hào)綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制；
3、采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出；
4、產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨(dú)立的測(cè)試裝置。
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